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2024年10月26日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，上海樵弋機(jī)器人科技有限公司取得一項名為“一種自動化檢測挑選設(shè)備”的專利，授權(quán)公告號 CN 221869364 U，申請日期為2024年3月。
專利摘要顯示，本實用新型公開了一種自動化檢測挑選設(shè)備，包括第一抓取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、第一移動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及第一檢測裝置；第一抓取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的側(cè)方設(shè)置第一移動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一移動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置第一檢測裝置；第一檢測裝置可帶動玻璃進(jìn)行移動旋轉(zhuǎn)，第一檢測裝置可對第一抓取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的玻璃進(jìn)行多角度檢測。本實用新型的有益效果為通過第一抓取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和第二抓取機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)上下料，通過第一移動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二移動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)對玻璃的旋轉(zhuǎn)和對接，通過第一檢測裝置配合第一移動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二移動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對玻璃進(jìn)行無死角轉(zhuǎn)動，本發(fā)明可以實現(xiàn)自動化檢測，無需人工調(diào)整檢測的角度，大幅提高了檢測效率，降低了檢測成本。